故事发生在孝宗年间，当时的皇家卫队蓝海平破获了奸诈的妃子猫变太子的阴谋。他带走了刚出生的小公主，偷走了宫殿里珍贵的“重返天堂”秘藏。蓝海平和他的妻子、女儿以及小公主隐居在括苍山上，勤奋地学习秘籍。他给小公主取名为白云飞（麦丽红饰演）。在一次意外中，马君武（邓浩光饰演）遇到了苏飞凤（翁虹饰演）和曹雄（林祖辉饰演）。苏菲凤被马俊武俊朗正直的风度所吸引，心里暗暗答应。一直觊觎苏飞凤美貌的曹雄，眼中看到了苏飞凤的心思，心里十分气愤。失传已久的《归元秘传》重返武侠世界的消息，在武侠界引起轩然大波。这个阴谋背后的主要使者是林天度，他曾经被蓝海平打倒在悬崖上。他已经掌握了走火入魔的武功，一心只想杀人灭口，称霸武侠世界。

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仙鹤神针：让人流连！亚视可怕的银幕尺度

师兄师妹打啵那段是真亲。我二次重温的时候被震惊到了。然后倒带反复看了十几遍以确定我的眼睛没花。亚视表示虽然我们常年被友台打压广大香港市民宁可看TVB的雪花信号也不肯换台。但是我们是一家有艺术追求的电视台，哪怕是拍哄孩子的武侠剧也要去武夷山拍外景然后安排邓浩光和杨玉梅站山头实战亲嘴。真的令人佩服（不过江湖传言邓浩光是GAY 不知道杨玉梅肯拍是不是跟这点有关）。
萧笙回归亚视的第一部监制作品。进入90年代后他大抵是在TVB过的不是那么开心

影視缺乏書籍的筆記欄目，因此權且用劇評替代。
看到這個匾額笑死，天龍鏢局莫不是威震河朔王維揚老爺子開的鎮遠鏢局改換門面而來的2333
感覺主題曲很好聽，摘錄在這裡：
《仙鶴情緣》：
仙鶴雲裏現
散下世間美善
偏有恨仇萬重恩怨
竟牽引雷電
用我的真愛下宏願
美夢總不會斷
穿過獨流像神針牽線
連綿著美和善
愛永在情那會斷
兩心終不會倦
你延續了我夢
共拖愛火中並肩
仙鶴情侶碧空笑邀手相連
愛在情在有誰倦
仙鶴情侶千山笑遨飛不倦
情義永遠互牽
用我的真愛下宏願
美夢總不會斷

这部电视剧让我满意的地方是所有正面的二号人物都没有成为炮灰，这里的二号指银笛书生、玉箫仙子、蓝海萍、仙翁、神医、贾伟男、玄青，暂时就想到他们。
不满意的地方是李青鸾，她的存在印证了师妹都是一种很傻很天真的生物。大概27集左右她负气独自去杀曹雄，武功没那么高还要去，反而险些再次被侮辱，后来幸好得到苏飞凤的搭救才逃出来。
在获救之后她俩有过对话，具体的词句不能记得准确，大意是李青鸾问苏飞凤怎么会在这儿，苏飞凤说，她也想杀曹雄，但是一直以来没有觅得良机，所以只能先潜伏着。一席话说出口，对比就出来了，一个是盲目贸然行事，一个是注意保护自己伺机行动，智商的高下和会不会办事就显现出来了。
有人说李青鸾的“很傻很天真”是因为在昆仑派只有她这么一个小师妹，上至师父下至各位师兄，无一例外都宠着她，导致了她不用动脑子就自有人会保护她。但是别忘了，苏飞凤也是天龙镖局千里地一棵苗的大小姐，按理说应该比李青鸾更养尊处优。一开始苏飞凤是刁蛮任性的，但是经历了一系列刻骨仇恨之后，她却迅速地成熟了起来